雅科貝思SGL單導軌直線電機平臺
SGL系列–單導軌直線模組是一種非常緊湊的直驅直線電機平臺。它在單個剛體上集成了高性能的直線導軌和光學的直線編碼器。鋁基板和蓋子是擠壓型材,優化了強度和重量比。
相關產品
模塊化設計, 應用了無鐵芯電機
單重線導軌或滑軌系統
四種型號 ( SGL 78, 80, 100, 120 )
行程可從100mm到1200 mm
直接驅動, 無背隙和無嵌齒效應
模塊的設計配備編碼器
編碼器的高分辨率有0,1,1 0或5,0μm。
速度可達5m/s,加速度可達10G
SGL 單導軌直線電機平臺系列
規格 | 單位 | AUM2 | AUM3 | AUM4 | ||||||
S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | S2 | S3 | S4 | ||
最大軸承載荷 | N | 136 | 1560 | |||||||
最大側傾力矩 | Nm | 5.2 | 7.4 | |||||||
最大俯仰力矩 | Nm | 103.8 103.8 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | 135.4 135.4 | 191.6 191.6 | 285.2 285.2 | ||
最大橫擺力矩 | Nm |
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型號 電機 行程(Z)mm 總長度(X)mm 滑架長度(A)mm 模組高度(H)mm 模組高度(W)mm 硬限位位置(Y1)mm 硬限位位置(Y2)mm 滑架安裝孔位(B)mm 滑架安裝孔位(C)mm 滑架安裝孔位(F)mm 滑架安裝孔位(G)mm 底座安裝孔位(E1)mm 滑架安裝孔位(E2)mm 運動質量(Kg) 模組質量(Kg) SGL80 AUM2 S2 200-1200 383-1383 121 77 107 86.5 76.5 30 40 99 34.5 36 26 0.84 5-14.4 S3 200-1200 383-1383 0.86 5-14.5 S4 200-1200 383-1383 0.96 5.1-14.5 SGL100 AUM3 S2 200-1200 407-1407 145 94 132 98.5 88.5 30 40 122 43 36 26 1.5 8.4-26.1 S3 200-1200 433-1443 181 116.5 106.5 40 50 1.9 9.6-26.5 S4 200-1200 503-1503 241 146.5 136.5 60 70 2.4 11.1-28.3 SGL120 AUM4 S2 200-1200 411-1411 145 118.5 132 100.5 90.5 30 40 38 28 1.7 11.3-36.8 S3 200-1200 447-1447 181 118.5 108.5 40 50 2.3 13.2-37.7 S4 200-1200 507-1507 241 148.5 138.5 60 70 2.7 151-39.7
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SGL直線電機平臺選型手冊